2月2日的冬奥公园，当冬奥会火炬手将奥运圣火传递给科技领域一位特别火炬手——水陆两栖机器人时，火炬传递的科技感瞬间拉满！
只见水陆两栖机器人手持焚烧着的火炬，沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口，机器人不断下潜，冬奥火炬点亮了北京冬奥公园的冰下水世界。
此刻，水下变结构机器人也在不断向水陆两栖机器人挨近，当两型机器人手持火炬在水下对接焚烧成功，现场掌声雷动。
然后，水下变结构机器人手持点着火炬由洞口出水，就像花样游泳运动员“芙蓉出水”相同，焚烧着的奥运圣火再一次点着咱们的热情！奥运史上初次机器人与机器人之间在水下进行火炬传递的传奇就此书写。
猎奇的观众不由要问：进入水下，火炬为何还能焚烧？又是怎么保证机器人在水下精准悬停？
“冰下展开机器人与机器人的精准对接与水下焚烧，既是机器人跨域火炬传递最大的亮点也是最大的难点，其难度堪比太空舱对接。”国家要点研制方案“科技冬奥”要点专项“多机器人跨域火炬传递技能讨论研讨与体系演示使用”项目负责人田启岩博士说。
冰下水中完结火炬接力，要求在野外杂乱流场环境条件下，两个起浮水下机器人渠道机械臂手持火炬，一起火炬结尾的定位精度继续保持在1cm以内。田启岩告知科技日报记者，水下火炬具有特别性，进入水下接力状况后，接力的窗口期很短，需要在10秒内操控水下机器人机械手，完结火炬点着。
为完结机器人水下秒级精准对接和作业，我国科学院沈阳自动化研讨室科研团队历时9个月的集智攻关，突破了冰水跨介质高适应性运动操控、水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业等关键技能，奠定了机器人水下火炬传递技能根底。
不同于其他手持火炬，水陆两栖机器人手握的是世界上首只无烟焚烧的绿色清洁水空跨介质火炬，以此为根底，才干完结水下对接焚烧。
“焚烧要有三个要素，可燃物、助燃物和焚烧源。一般的焚烧大多是以空气中的氧气作为助燃物，因而当水隔绝了空气就会使火焰平息。而本次机器人传递的特种火炬，在下水前可以自主补氧，就可以在水下不依赖空气中的氧气。”田启岩告知科技日报记者，我国航天科工集团三院三十一研讨所对焚烧器进行了专门的规划，经过焚烧器的物理结构和气动特性对火焰进行维护，避免水环境对火焰的损坏。
火炬接力是奥运会中很重要的环节，奥运火炬传递见证了人类科技、文明与才智的渐渐的提高，经过水陆两栖机器人和水下变结构机器人完结“机器人-机器人”间冰面、水下跨域跨介质的火炬接力，展示了北京冬奥会的科技元素和我国机器人的科技水平。
“咱们的起点是想表现奥运与科技的完美结合。”田启岩表明，机器人是制造业皇冠顶端的明珠，随机器人技能的继续不断的开展，机器人与机器人的共融以及机器人与环境的共融是一个重要的开展方向。
“咱们经过多机器人跨域协同火炬传递，表现出机器人世的共融和机器人与冰面、冰下环境的共融，正好也跟冬奥的冰雪理念符合。”田启岩说。
本文为汹涌号作者或组织在汹涌新闻上传并发布，仅代表该作者或组织观念，不代表汹涌新闻的观念或态度，汹涌新闻仅供给信息发布渠道。请求汹涌号请用电脑拜访。
